南京航空航天大学自动化学院导师：曾庆化

姓名：曾庆化	性别: 男	行政职务 :
专业技术职务：副教授	办公电话： 84892304-808	导师类别：硕士生导师
最后学历：博士毕业	最后学位：博士	最后毕业学校：南京航空航天大学
电子邮件： zengqh@nuaa.edu.cn
工作单位：自动化学院
◇ 主学科研究方向：
二级学科名称（主）：导航、制导与控制（招收硕士研究生）		学科代码11： 081105
从事惯性导航/卫星导航/视觉导航/无线传感器定位等方面的定位、导航及其数据融合理论与技术研究。
◇ 个人简历（学历、学术经历及社会兼职）：
曾庆化博士，副教授/硕士生导师，惯性技术学会会员、中国宇航学会会员、国际工程师协会(IAENG)会员，IEEE会员。2000年南京航空航天大学本科毕业；2006年2月获南京航空航天大学导航、制导与控制专业工学博士学位；2007年受国家留学基金委资助前往英国Leeds大学进行为期1年的博士后研究；2008年返回南航继续从事教学和科研工作；2006-至今，主要从事惯性/卫星/视觉/图像匹配/无线传感器组合导航，及多信息数据融合理论与技术方面的科研工作。
◇ 发表学术论文,出版专著情况：
近年来发表的主要论文和参编的专著如下： [1]刘建业，曾庆化，赵伟，熊智，孙永荣，赖际舟，李荣冰等编著，导航系统理论与应用[M]，西安：西北工业大学出版社，2010.3. [2]Qinghua Zeng(曾庆化), Jianye Liu, Lei Sha, Inertial instrument error identification algorithm based on reverse navigation data, IEEE/ION PLANS 2010 Conference, Renaissance Esmeralda Resort & Spa, Indian Wells, California, USA, May 4-6, 2010. (EI: 20103113110001) [3]Qinghua Zeng(曾庆化), Jianye Liu, Andrew. H. Kemp, Wei Zhao. A Coning Compensation Algorithm with Pure Filtered Angle Rate Input[C], 2008.10，NAV08/ILA37，The Navigation Conference & Exhibition, London, UK. [4]Qinghua Zeng (曾庆化), Jianye Liu, Andrew. H. Kemp, Li Qiao. A New Calibration Method Of The Ring Laser Gyro Strapdown Inertial Navigation System[C],2007.10，NAV07, The Navigation Conference & Exhibition, London, UK. [5]王先敏，曾庆化，熊智，刘建业，视觉导航技术的发展及其研究分析[J],信息与控制，2010，39（5），609-613. [6]Wang Xian-Min（王先敏）, Zeng Qing-Hua（曾庆化）, Xiong Zhi, Liu Jian-Ye. Precise Modification Method in Scene Matching/INS Integrated Navigation. Proceedings of 2010 International Symposium on Inertial Technology and Navigation, Nan Jing, 2010: 528-536. [7]王先敏,曾庆化,熊智,刘建业.视觉导航技术的发展及其研究分析[J].信息与控制,2010,39(5):607-612. [8]胡春波，曾庆化，钱伟行，动态传递对准与导航一体化半物理仿真研究[J]，海军航空工程学院学报，2009，24(6)：651-655. [9]曾庆化，刘建业，赵伟. 激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法[J]，南京航空航天大学学报， 2007， 39(2)：143~148.(EI: 20072210628006) [10]曾庆化，刘建业，孙永荣，张志荣. 无源北斗多模接收机自适应速度融合算法[J]，数据采集与处理， 2007， 22(1)：100~104.(EI: 20071710572035) [11]胡春波,曾庆化,钱伟行,孙茜.传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究[J].弹箭与制导学报,2010,30(5):9-12. [12]赵宾,曾庆化,钱伟行,刘建业.基于强跟踪滤波的GPS/INS组合导航系统对准技术研究[J].导航与控制,2010,09(02):22-26. [13]沙磊,曾庆化,于永军.基于三自由度飞行器模型的航迹发生器设计[J].计算机仿真,2010, 27(11): 36-40. [14]曾庆化，刘建业，祝燕华，赖际舟. 一种滤波角速率输入的圆锥误差补偿算法研究[J]，应用科学学报， 2007， 25(5)：505~509. [15]曾庆化，刘建业，熊智，赵伟. 一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法[J]，上海交通大学学报， 2006， 40(12)：2159~2163. [16]曾庆化，刘建业，杜亚玲，李荣冰. 基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究[J]，小型微型计算机系统， 2005， 26(1)：139~142. [17]曾庆化，刘建业，李荣冰，基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究[J]，传感器与微系统，2006，25(4)：31~34. [18]曾庆化，刘建业，赖际舟，杜亚玲. DSP硬件算法在捷联惯性AHRS系统中的实现[J]．中国惯性技术学报， 2006， 14(6)：1~4. [19]曾庆化，刘建业，赵伟，熊智. 激光陀螺惯导系统硬件增强角速率输入圆锥算法[J]，东南大学学报， 2006， 36(5)：746~750.(EI: 20064810278386) [20]梁玉琴,曾庆化,刘建业.基于UKF滤波的WSN节点定位研究[J].传感技术学报,2010,6,23(6):878-882.
◇ 科研成果获奖及专利：
2010年，国防科学技术奖三等奖（工信部） 2006年，国防科学技术奖三等奖（国防科工委） 2006年，2006年度中英优秀青年学者奖学金（国家留学基金委） 2010年，南航科学技术奖三等奖（南航） 2005年，南京市科协第十一届优秀学术论文奖(南京市科学技术协会) 2004年，南航科学技术奖三等奖、二等奖各一项（南航）申请与参与申请的部分专利如下： 1）一种中低空下目标自动识别及载体高精度定位方法(申请号:201010164359)。 2）微型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法（申请号：200710021401.5）。 3）微型组合导航系统及自适应滤波方法（申请号：200710022446.4）。 4）利用景象匹配提高导航系统精度的方法及组合导航仿真系统(申请号：200610041134.3)。 5）惯性测量系统误差模型验证试验方法（专利号：ZL 200710019347.0）。 6）智能交通系统及其监测控制方法（申请号：200910031770.1）。 7）一种捷联MEMS 惯性测量单元及安装误差标定方法（申请号：200710022445.X）。 8）基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法（专利号：ZL 200610040662.7）。 9）稳瞄吊舱的比力差分匹配传递对准及其组合导航方法（专利号：200910031769.9）。 10）卫星/惯性组合导航系统的空中初始对准方法（专利号：200810023350.4）。
◇ 承担的科研项目情况：
获得自然基金项目、基础研究项目、中英国际交流项目、横向对准项目、南航专项基金项目和南航大学生创新基金项目等，并作为主要成员先后参加了激光陀螺惯性组合导航系统方面的国防重大专项、国防预研项目和国防基础科研项目等课题，在惯性传感器误差特性、多传感器组合导航、惯性组合导航系统集成及其在应用等方面进行了较为深入的理论和实验研究，具有较丰富的理论和工程实践经验。
◇ 指导研究生情况：
每年指导2-3硕士研究生，同时协助指导博士研究生
◇ 备注：
欢迎报考我和南航导航研究中心的研究生