要求考生较全面地了解和掌握机构的结构分析、机构的运动分析、机器动力学、常用
机构的综合的基本知识、基本理论、基本计算。对简单机械系统具备分析和综合能力。
二、考试形式及时间
闭卷笔试，考试时间为3 小时，满分 150 分。
三、考试内容
1.平面机构结构分析
运动副，平面运动副的类型，运动链。机构运动简图的识别。平面机构自由度的公式
及计算，计算平面机构自由度的注意事项，机构具有确定运动的条件。机构的组成原理及
结构分类。
2.平面机构运动分析
用瞬心法对机构进行速度分析。用图解法（矢量方程图解法）对机构进行运动分析。
综合运用瞬心法和矢量方程图解法对机构进行速度分析。
3.平面机构力分析
机构力分析的目的，何谓静力分析和动态静力分析，惯性力的确定方法，动代换和静
代换的条件。移动副中当量摩擦系数和当量摩擦角的概念，及其在螺旋副中的应用，转动
副中摩擦圆的概念，及其在考虑摩擦时的(静)力分析应用。构件杆组静定条件。
4.机械效率和自锁
机械效率及表达方式；串联、并联、混联机组的机械效率计算。自锁及自锁条件的求
解方法。自锁在工程中的应用。螺旋机构的效率、自锁条件。
5.机械的平衡
刚性转子静平衡和动平衡的条件及计算，适用场合。机构平衡的条件及实质，机构平
衡的不同方法(利用平衡机构或平衡质量进行完全平衡和部分平衡)。
6.机械运转及其速度波动的调节
机器运动方程的一般表达式。机械系统等效动力学模型：等效构件的含义，等效力和
等效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算。周期性和非周期性速度波动的调节方法，飞
轮的几种作用，最大盈亏功和飞轮转动惯量的计算。
7.平面连杆机构及其设计
铰链四杆机构的基本形式、演化和应用。四杆机构曲柄存在的条件，极位夹角、摆角、
急回作用、行程速比系数、死点、压力角、传动角等概念。连杆机构的图解法设计。
8.凸轮机构及其设计
凸轮机构的特点及分类。从动件常用运动规律的运动和动力特性。凸轮机构的基圆、
理论廓线、实际廓线、压力角等概念。凸轮机构的图解法。 设计凸轮机构注意事项。
9.齿轮机构及其设计
齿轮机构的应用和分类。齿廓啮合基本定律。渐开线的形成、特性及其参数方程。渐
开线齿廓的啮合传动特点。渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称、基本参数和几何尺寸。
各种齿轮传动的正确啮合条件，连续传动条件及重合度含义。齿轮加工原理。齿轮根切的
原因、危害、避免方法。变位齿轮变位目的、类型、尺寸变化情况。斜齿圆柱齿轮传动、
圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动各自特点及尺寸。当量齿轮含义及当量齿数。
10.轮系及其设计
轮系的分类和功用。定轴轮系传动比的计算。周转轮系、复合轮系传动比的计算。行
星轮系的效率。行星轮系类型的选择，确定行星轮系中各轮齿数应满足的条件。
11.其它常用机构
其它常用机构的运动和动力特性及其应用。组合机构的组合方式及类型。
四、考试题型及比例
1．基础知识题，以简答、填空、选择题等其中一种或两种形式，约 27%。 2．分析计算及分析作图题，约 73%
注意事项：考生需要携带三角板、直尺、圆规、量角器等绘图工具和无编程无存储功
能的计算器。
五、参考书目
《机械原理》第八版，孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社。
